Anwendungen ERF
Elektrorheologische Flüssigkeiten (ERF) bieten neben vielfältigen Applikationsmöglichkeiten im Bereich der adaptiven Dämpfung auch große Potentiale für Geräte mit steuerbaren haptischen Funktionen.
In einem vom BMBF geförderten Verbundprojekt HASASEM wurde gemeinsam mit Partnerinstituten eine Tastoberfläche aufgebaut, deren haptische Wirkung auf einer ERF beruht. Durch die Versteifung der ERF im elektrischen Feld werden verschiedene Segmente der Oberfläche unterschiedlich verhärtet. Der Benutzer erhält beim Betasten der Oberfläche daher den Eindruck eines mechanisch heterogenen Objektes. Mögliche Anwendungen eines solchen Systems liegen in der Virtuellen Realität, wie beispielsweise einem Simulator für die Palpation von Organen durch Ärzte.
Das Bild zeigt ein Joystick mit haptischer Rückmeldung, die durch eine ERF erzeugt wird. Bei der Bewegung des Joysticks, der den Cursor am Bildschirm steuert, spürt der Benutzer situationsabhängig einen mechanischen Widerstand durch die Versteifung der ERF, etwa wenn der Cursor ein markiertes Feld auf dem Bildschirm berührt. Auf diese Weise können blinde oder sehbehinderte Personen haptisch wahrnehmen, was ihnen visuell verwehrt ist.
